Pratik Somaiya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-RAF: 自動運転の責任ある評価のためのシミュレーションベース堅牢性評価フレームワーク
  自動運転/評価フレームワーク2024/8/1

  CARLAシミュレータを用いて、センサ故障や環境変化、複雑な交通状況下での自動運転エージェントの堅牢性を定量評価するフレームワークを提案した。