Prasun Saurabh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットテスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VISOR: ロボットテストのための視覚言語モデルベースのテストオラクルロボットテスト2026/5/1
ロボットのタスク実行の正しさと品質を自動評価する視覚言語モデルベースのテストオラクル手法を提案し、複数のロボットタスクで評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットのタスク実行の正しさと品質を自動評価する視覚言語モデルベースのテストオラクル手法を提案し、複数のロボットタスクで評価した。