Pranav Jadhav

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• pRRTC: GPU並列RRT-Connectによる高速・安定・低コストな動作計画
  動作計画2025/3/1

  RRT-ConnectをGPU向けに全面並列化し、衝突判定と木の拡張をSIMT最適化することで、最大10倍の高速化と経路コスト削減を実現、14自由度双腕ロボットでの動的障害物回避も示した。