Prakhar Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics
  2025/3/1
• Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
  2024/8/1