Henry Conklin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 優れた世界モデルが事後学習性能を向上させる世界モデル2025/12/3
ルービックキューブを題材に、明示的な世界モデル事前学習が内部表現を改善し、強化学習による事後学習の性能を高めることを示した研究。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ルービックキューブを題材に、明示的な世界モデル事前学習が内部表現を改善し、強化学習による事後学習の性能を高めることを示した研究。