Piotr Blaszyk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 校正済みデジタルツインによる浅部血管位置特定のための信頼性の高いロボット支援スライディング触診
  触覚2026/8/29

  ロボット支援の静脈穿刺などに必要な浅部血管の位置特定を、実データに頼らず校正済みデジタルツインで生成した触覚データとグラフニューラルネットワークで実現する枠組みを提案した。