Pietro Gori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形に応じて運動モデルを切り替えるマルチモデル対応の大域経路計画
  経路計画2026/9/11

  地形解析と見通し考慮A*で経路を生成し、地形やロボット状態に応じて運動モデルをリアルタイムに切り替えるPure Pursuit制御で追従する手法を提案し、四足歩行ロボットとドローンのシミュレーションで有効性を示した。