Pietro Bonazzi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己注意機構によるRGB-イベント融合を用いた衝突予測
  VLA2025/5/1

  RGBカメラとイベントカメラの2つの入力を自己注意機構で融合し、ドローンの動的物体との衝突時刻と位置を予測する手法を提案。単一モダリティとの精度・計算コストのトレードオフを評価した。

• Ultra-Efficient On-Device Object Detection on AI-Integrated Smart Glasses with TinyissimoYOLO
  2023/11/1
• Gaze Estimation on Spresense
  2023/8/1
• TinyTracker: Ultra-Fast and Ultra-Low-Power Edge Vision In-Sensor for Gaze Estimation
  2023/7/1