Pierre Chamoun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間フレームワークにおける傾斜面への地上制約LiDAR-IMUキャリブレーションの拡張
  キャリブレーション2026/8/25

  本論文は、地上車両のLiDAR-IMUキャリブレーションを非平坦環境に拡張し、傾斜面上の平面運動でも適用可能な新しい地上平面残差を提案する。実験では、傾斜面と平坦面の両方で再現性が向上することを示した。