Pierluigi Nuzzo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達時間分離と安全フィルタリングによる安全・公平・効率的なマルチエージェント協調
  群制御2026/5/1

  都市航空交通の混雑環境で、複数の航空機が空路に合流する際に、最小到達時間を基準に優先度と時間間隔を設定し、Hamilton-Jacobi到達可能性に基づく安全フィルタで衝突回避を実現する協調フレームワークを提案した。

• Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts
  2023/6/1
• Contract-Based Specification Refinement and Repair for Mission Planning
  2022/11/1