Langechuan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキストの思考連鎖を超えて：自動運転における行動基盤推論のサーベイ
  自動運転/推論2026/8/31

  自動運転における推論を、テキストベースの思考連鎖から物理世界に基づく行動基盤推論への移行として捉え、171本の論文を中間表現の形式に基づいて分類したサーベイ論文。

• CoLT-Drive：運転アフォーダンス予測のための反事実的ロングテールベンチマークと知識保持適応
  自動運転2026/8/31

  運転アフォーダンス予測の性能を評価する反事実的ロングテールベンチマークCoLT-Driveを構築し、知識を保持しながら適応するKPAフレームワークを提案した。

• ユーザーは走行速度を指定できるか？ Bench2Drive-Speed: 所望速度条件付き自動運転のためのベンチマークとベースライン
  自動運転2026/3/1

  自動運転において、ユーザーが希望する速度や追い越し可否を指定できるようにするためのベンチマークとデータセット、ベースラインモデルを提案した論文。

• Alpamayo-R1: 長尾シナリオにおける汎化可能な自動運転のための推論と行動予測の橋渡し
  自動運転/VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルに因果連鎖推論を組み込み、拡散ベースの軌道デコーダと強化学習を組み合わせることで、長尾の安全臨界シナリオでの自動運転計画精度と推論品質を向上させた研究。