Philsik Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HolidayFactory 1.0：産業用ロボット作業のシミュレーション・生成・評価フレームワーク
  sim2real2026/11/9

  産業用ロボットの反復作業をリセットなしで大規模評価するため、接触・アクチュエータ・触覚モデルを備えたシミュレータと、シーン構築の自動生成、7種の産業タスクベンチマークを統合したフレームワークを提案。