Philippe Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMは人間の指示を強化学習エージェントの創発的シンボル表現に翻訳できるか
  VLA2025/10/1

  階層型強化学習で創発する内部シンボル表現へ、GPTやClaudeなどのLLMが人間の自然言語指示を翻訳できるかをAnt Maze環境で評価し、粒度や複雑さへの感度と表現整合の限界を示した。

• Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
  2023/11/1
• Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
  2021/8/1