Philippe Bonnifait

Université de Technologie de Compiègne

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリート規模がクラウドソース地図作成に与える影響の評価：非類似度指標を用いた検討
  群制御2026/9/24

  複数車両の観測をシミュレーションで統合し、車両台数が交通標識マップの精度にどう影響するかをGOSPAM指標で評価した。

• Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation
  2023/11/1
• Lane level context and hidden space characterization for autonomous driving
  2021/8/1
• Enhancing Mobile Object Classification Using Geo-referenced Maps and Evidential Grids
  2014/1/1
• Map-aided Fusion Using Evidential Grids for Mobile Perception in Urban Environment
  2012/7/1