Sao Mai Nguyen

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 臨床試験における運動解析による腰痛リハビリテーション
  運動解析2026/1/1

  腰痛リハビリ患者の臨床データセット「Keraal」を構築し、運動評価・エラー認識・空間的/時間的局所化の4課題で人間運動解析アルゴリズムをベンチマークした。

• LLMは人間の指示を強化学習エージェントの創発的シンボル表現に翻訳できるか
  VLA2025/10/1

  階層型強化学習で創発する内部シンボル表現へ、GPTやClaudeなどのLLMが人間の自然言語指示を翻訳できるかをAnt Maze環境で評価し、粒度や複雑さへの感度と表現整合の限界を示した。

• 骨格ベースTransformerによる腰痛リハビリ運動のエラー分類とフィードバック改善
  リハビリテーション2025/4/1

  腰痛リハビリ運動の骨格データから、Transformerモデルを用いて運動エラーの種類を分類し、患者への詳細なフィードバックを可能にする手法を提案。

• 強化学習と模倣学習における内在的動機付けによる逐次タスクの学習
  模倣学習2024/12/1

  学習エージェントが自らカリキュラムを選び、自律探索か模倣かを判断しながら複数の逐次タスクを効率的に学ぶ、社会的誘導型内在的動機付けの枠組みを提案した。

• Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
  2024/2/1
• Reconciling Spatial and Temporal Abstractions for Goal Representation
  2024/1/1
• Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis
  2023/9/1
• Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
  2022/2/1
• A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors
  2021/11/1
• How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
  2020/7/1
• An implementation of an imitation game with ASD children to learn nursery rhymes
  2020/4/1
• Generating Shared Latent Variables for Robots to Imitate Human Movements and Understand their Physical Limitations
  2018/10/1
• Learning a Set of Interrelated Tasks by Using Sequences of Motor Policies for a Strategic Intrinsically Motivated Learner
  2018/10/1
• Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
  2018/4/1
• Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations
  2011/12/1