Philippe Hansen-Estruch

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D5RL: データ駆動型深層強化学習のための多様なデータセット
  オフライン強化学習2024/8/1

  実世界のロボット操作・移動環境を模したシミュレーションで、スクリプト・人間操作・その他多様なデータ源を含むオフライン強化学習の新ベンチマークを提案。

• BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
  2023/8/1
• Goal Representations for Instruction Following: A Semi-Supervised Language Interface to Control
  2023/7/1