Johannes Bach

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転におけるマルチモーダル大規模言語モデルのシナリオ理解を能力駆動で評価する枠組み
  VLA2025/3/1

  自動運転向けMLLMのシナリオ理解を、意味・空間・時間・物理の4能力軸で体系的に評価する枠組みを提案し、実交通シナリオで適用例を示した。