Philipp Hennig

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルの事前知識を用いた観測からのPOMDP世界モデル学習
  世界モデル2026/5/13

  LLMが少数の観測・行動軌跡からPOMDPモデルを提案・反復改良し、信念ベースの尤度を最適化することで、部分観測環境でのサンプル効率的な世界モデル学習を実現した。

• Robot Learning with Crash Constraints
  2020/10/1
• Classified Regression for Bayesian Optimization: Robot Learning with Unknown Penalties
  2019/7/1
• Virtual vs. Real: Trading Off Simulations and Physical Experiments in Reinforcement Learning with Bayesian Optimization
  2017/3/1
• Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization
  2016/5/1
• Local Gaussian Regression
  2014/2/1