Philipp Ausserlechner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRAVE-6D: 6自由度姿勢推定におけるロボット能動視覚のベンチマーク
  能動視覚2026/9/15

  ガウススプラッティングによる視点合成を活用し、ロボットの能動視覚による物体姿勢推定を評価するベンチマークを提案。