Philip Polack

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オブザーバにおけるモデル妥当性：いつモデルを複雑化すべきか？
  状態推定2025/2/1

  自動運転車の車両モデルの妥当性を実車と比較し、横加速度がある閾値を超えると精度が低下することを示し、学習ベースの状態推定手法の必要性を検討した。

• The Hybrid Extended Bicycle: A Simple Model for High Dynamic Vehicle Trajectory Planning
  2023/6/1
• A Robust Hybrid Observer for Side-slip Angle Estimation
  2023/6/1
• Learning-based Observer Evaluated on the Kinematic Bicycle Model
  2023/3/1
• Robust LSTM-based Vehicle Velocity Observer for Regular and Near-limits Applications
  2023/3/1
• Coupled Longitudinal and Lateral Control of a Vehicle using Deep Learning
  2018/10/1