Philip E. Paré

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習したエネルギー関数を持つポート・ハミルトン系に対するベイズ的安全保証
  安全制御2025/12/1

  ハミルトニアンをデータから学習する際の不確かさをベイズ的に伝播させ、安全フィルタの信頼性保証を可能にする手法を提案。

• MPC-CBFフレームワークによる滑走航空機の安全な参照軌道追従と衝突回避
  制御/衝突回避2024/10/1

  空港のグラフモデル上でダイクストラ法により最短滑走路を計画し、高次制御バリア関数を用いたMPC-CBFで障害物回避と参照軌道追従を両立する手法を提案した論文。

• 障害物回避を伴う協調的安全臨界フォーメーション制御
  群制御2024/10/1

  複数エージェントのフォーメーション制御において、制御バリア関数に基づく安全フィルタと協調的安全フレームワークを拡張し、障害物回避を実現する手法を提案。木構造通信網での線形時間収束を証明し、シミュレーションで検証した。

• Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
  2023/11/1