Zarif Cabrera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPC-CBFフレームワークによる滑走航空機の安全な参照軌道追従と衝突回避
  制御/衝突回避2024/10/1

  空港のグラフモデル上でダイクストラ法により最短滑走路を計画し、高次制御バリア関数を用いたMPC-CBFで障害物回避と参照軌道追従を両立する手法を提案した論文。