Chi Ho Leung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bayesian Safety Guarantees for Port-Hamiltonian Systems with Learned Energy Functions
  2025/12/1
• Collaborative Safety-Critical Formation Control with Obstacle Avoidance
  2024/10/1
• Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
  2023/11/1