Chi Ho Leung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習したエネルギー関数を持つポート・ハミルトン系に対するベイズ的安全保証
  安全制御2025/12/1

  ハミルトニアンをデータから学習する際の不確かさをベイズ的に伝播させ、安全フィルタの信頼性保証を可能にする手法を提案。

• 障害物回避を伴う協調的安全臨界フォーメーション制御
  群制御2024/10/1

  複数エージェントのフォーメーション制御において、制御バリア関数に基づく安全フィルタと協調的安全フレームワークを拡張し、障害物回避を実現する手法を提案。木構造通信網での線形時間収束を証明し、シミュレーションで検証した。

• Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
  2023/11/1