Philip Becker-Ehmck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベルなし軌道を活用する潜在行動ワールドモデル
  ワールドモデル2025/12/10

  行動ラベル付きデータとラベルなしデータを共通の潜在行動表現で統合し、オフライン強化学習により効率的に制御方策を学習する手法を提案。

• Learning to Fly via Deep Model-Based Reinforcement Learning
  2020/3/1