Phil Tokumaru

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROScopter: A Multirotor Autopilot based on ROSflight 2.0
  2026/3/1
• ROSflight 2.0: Lean ROS 2-Based Autopilot for Unmanned Aerial Vehicles
  2025/10/1
• Comparative Analysis of Control Barrier Functions and Artificial Potential Fields for Obstacle Avoidance
  2020/10/1