Pham Tri Quang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビデオ世界モデルVLA/操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboWorM：身体性ビデオ世界モデルにおける運動のリアリズム・一貫性・加速効果の評価ビデオ世界モデル2026/10/24
ロボット操作向けビデオ世界モデルを、実機展開を意識して評価するベンチマークRoboWorMを提案し、VLM不要の運動安定性・多視点幾何一貫性指標と加速手法の品質効率監査を行う。
- EquiVLA: 回転同変ビジョン・言語・行動モデルのための汎用フレームワークVLA/操作2026/6/1
凍結した視覚言語バックボーンとフローマッチング拡散トランスフォーマー行動ヘッドを組み合わせた任意のアーキテクチャに適用可能な、エンドツーエンドのSO(2)同変VLAモデルの最初の汎用フレームワークを提案。回転に対する幾何学的帰納バイアスを導入し、データ効率と汎化性能を大幅に向上させた。