Petr Ježek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KRRF: 多目標運動計画のための運動力学的ランダム探索森アルゴリズム
  運動計画2025/5/1

  複数の目標地点を巡る運動制約付き経路計画を、全目標間で同時に木を成長させるランダムフォレスト探索とTSP解法を組み合わせて効率的に解く手法を提案。