Michal Minařík

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路ライブラリによるサンプリングベースプランニングの強化
  経路計画2025/10/1

  過去の経路をライブラリとして再利用し、新しい物体の計画時に類似物体の経路を近似解として活用することで、狭い通路でのサンプリングベース経路計画を高速化する手法を提案。

• KRRF: 多目標運動計画のための運動力学的ランダム探索森アルゴリズム
  運動計画2025/5/1

  複数の目標地点を巡る運動制約付き経路計画を、全目標間で同時に木を成長させるランダムフォレスト探索とTSP解法を組み合わせて効率的に解く手法を提案。