Petko Petkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LADDER: 長期的ロボットマニピュレーションベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/13

  同じ環境内で1から10のサブゴールにスケールする長期的ロボットマニピュレーションベンチマークを提案し、低レベルポリシーとオーケストレーション手法を評価した。