Pepe Ojeda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PSGSL: 意味論的シーン理解とガスセンシングを統合したガス源位置推定のための確率的フレームワーク
  ガス源位置推定2025/1/1

  視覚などによる意味論的なシーン理解を確率的に統合し、既存のガス源位置推定アルゴリズムの精度を向上させる手法を提案した。

• Voxeland: 証拠に基づく不確実性定量化を伴う確率的インスタンス認識セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2024/11/1

  ニューラルネットの予測を主観的意見として扱い、証拠理論に基づいて時系列に統合することで、不確実性を定量化しながらインスタンス単位のセマンティックマップを構築する手法を提案。不確実性の高い領域にはLVLMで意味的曖昧性解消を行う。

• Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation
  2023/4/1