Pengze Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TeFF: 追跡強化による忘却なし少数ショット3D LiDARセマンティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2024/8/1

  LiDARの時系列連続性を利用した追跡モデルで疑似正解を生成してデータを拡張し、LoRAで破滅的忘却を抑えつつ新規クラスに適応する少数ショット3Dセマンティックセグメンテーション手法を提案。