Pengtao Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何が重要か、いつ重要か？視運動模倣ポリシーにおける条件付き視覚グラウンディングの診断と改善
  模倣学習2026/9/4

  視運動模倣ポリシーが、視覚的に類似した物体や容器が導入されると失敗する問題を、条件付き視覚グラウンディングとして分析し、注意正則化や外観ベースの視覚プロンプティングなどの介入でロバスト性を改善した。