Pengju An

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model
  2025/3/1
• RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete
  2025/2/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1