Peng-Fei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部視点から一人称視点のロボット操作動画を生成する構造化4D世界モデル
  動画生成2026/10/30

  大規模な三人称視点の操作動画から、物理的に整合した一人称視点の動画を合成する4D世界モデリング手法を提案した論文。

• ワールドモデルへの第一歩：ロボットマニピュレーションに関するサーベイ
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットマニピュレーションにおけるワールドモデルの役割を整理し、知覚・予測・制御の観点から中核能力と課題を分析したサーベイ。