Peiguang Jing

Tianjin University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiLa-WAM: ロボット操作のための軽量潜在推論ワールドアクションモデル
  VLA2026/8/1

  将来の状態をコンパクトな潜在空間で推論する軽量なワールドアクションモデルを提案し、単一GPUで学習可能にした。視覚遷移トークンという言語不要のタスク表現も導入し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• ABPolicy: リアルタイムで滑らかなロボットマニピュレーションのための非同期Bスプラインフローポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  Bスプライン制御点空間で動作する非同期フローマッチングポリシーを提案し、チャンク内の滑らかさとチャンク間の連続性を両立させて、動的環境下でもリアルタイムかつ滑らかなマニピュレーションを実現した。