Kaihua Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ABPolicy: リアルタイムで滑らかなロボットマニピュレーションのための非同期Bスプラインフローポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  Bスプライン制御点空間で動作する非同期フローマッチングポリシーを提案し、チャンク内の滑らかさとチャンク間の連続性を両立させて、動的環境下でもリアルタイムかつ滑らかなマニピュレーションを実現した。