Peichen Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMD-SLAM: 構造強化型マルチメタガウス分布誘導ビジュアルSLAM
  SLAM2026/6/1

  3Dガウススプラッティングを用いたビジュアルSLAMにおいて、Atlanta World仮説に基づく構造情報を活用し、点と線の融合によるポーズ最適化とマルチメタガウス表現による高品質マッピングを実現した。