Pei-Wei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRTA-Sim: A Modular Simulator for Multi-Robot Allocation, Planning, and Control in Open-World Environments
  2025/4/1
• SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation
  2024/3/1