Pedro Lourenço

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対姿勢と目標角速度推定のための同変フィルタ
  状態推定2025/6/1

  目標物体に固定された2つの非共線ベクトルのノイズを含む観測から、相対姿勢と目標角速度を推定する同変フィルタを設計し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。

• 宇宙機ランデブーのための不感帯を考慮した凸MPCと推力配分
  制御/MPC2024/4/1

  宇宙機スラスタの最小作動時間による不感帯を考慮し、混合整数制約を効率的に近似する2つのソルバアルゴリズムを提案し、リアルタイム制御を可能にした。