Hugo Matias

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機ランデブーのための不感帯を考慮した凸MPCと推力配分
  制御/MPC2024/4/1

  宇宙機スラスタの最小作動時間による不感帯を考慮し、混合整数制約を効率的に近似する2つのソルバアルゴリズムを提案し、リアルタイム制御を可能にした。

• 不確かさマップに基づくUAV探索・被覆のためのモデル予測軌道生成
  UAV/探索計画2024/3/1

  目標領域の不確かさをガウス混合モデルで表し、MPCで探索・被覆ミッションの滑らかな軌道をリアルタイム生成する手法を提案し、実機実験で有効性を示した。