Pedro Taborda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機ランデブーのための不感帯を考慮した凸MPCと推力配分
  制御/MPC2024/4/1

  宇宙機スラスタの最小作動時間による不感帯を考慮し、混合整数制約を効率的に近似する2つのソルバアルゴリズムを提案し、リアルタイム制御を可能にした。