Pedro Antonio Alarcon Granadeno

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVの安全な機動へのマルチモーダルな人間意図の仲介モデル
  UAV制御2026/7/1

  音声やGUIなどの人間の入力指示を直接コマンドとして扱わず、制約付きの機動要求として解釈・検証・実行するパイプラインを提案し、地形や機体間距離などの安全制約を満たすUAVの安全な機動を実現する。

• 信頼できるsUAS運用のためのデジタルツインにおける地形モデルの検証
  sim2real2025/8/1

  小型無人航空機システム（sUAS）の実運用に向けて、環境デジタルツインの地形モデルを検証する3次元プロセスを提案し、複数sUASプラットフォームで実証した。

• 単軸実行可能・ギャップ深刻度誘導分解によるホロノミックUAVの被覆経路計画
  被覆経路計画2025/5/1

  凹凸や穴の多い不規則領域を過分割せずに分解し、掃引経路と領域間遷移を同時最適化することで、ホロノミックUAVの被覆経路計画の経路長と完了時間を削減した研究。

• 自律ドローン群のオープンワールド意思決定のための認知的ガードレール
  群制御2025/5/1

  捜索救助ミッションで自律ドローン群がLLMを使って未知物体を推論する際、幻覚や危険な提案を防ぐ認知的ガードレールを設計・シミュレーション・実機統合した研究。