Dalal Alrajeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVの安全な機動へのマルチモーダルな人間意図の仲介モデル
  UAV制御2026/7/1

  音声やGUIなどの人間の入力指示を直接コマンドとして扱わず、制約付きの機動要求として解釈・検証・実行するパイプラインを提案し、地形や機体間距離などの安全制約を満たすUAVの安全な機動を実現する。