Maureen Petterson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できるsUAS運用のためのデジタルツインにおける地形モデルの検証
  sim2real2025/8/1

  小型無人航空機システム（sUAS）の実運用に向けて、環境デジタルツインの地形モデルを検証する3次元プロセスを提案し、複数sUASプラットフォームで実証した。

• 自律ドローン群のオープンワールド意思決定のための認知的ガードレール
  群制御2025/5/1

  捜索救助ミッションで自律ドローン群がLLMを使って未知物体を推論する際、幻覚や危険な提案を防ぐ認知的ガードレールを設計・シミュレーション・実機統合した研究。