Pawel Romanczuk

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LARS: 群ロボットのための光拡張現実システム
  群制御2024/11/1

  光を投影して環境に仮想物体を重ねることで、ロボット同士や人とロボットの間接的な相互作用を実現する、低コストでオープンソースの拡張現実システムを提案した。

• 純粋な視覚に基づくロボット群の集団運動
  群制御2024/6/1

  各ロボットが自身のカメラ映像のみを頼りに局所的な視覚相互作用を行い、中央制御や直接通信なしで衝突のない偏りのある集団運動を実現する分散型ロボット群を提案した。

• Individuality in Swarm Robots with the Case Study of Kilobots: Noise, Bug, or Feature?
  2023/5/1
• Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making
  2023/2/1