Renaud Bastien

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 純粋な視覚に基づくロボット群の集団運動
  群制御2024/6/1

  各ロボットが自身のカメラ映像のみを頼りに局所的な視覚相互作用を行い、中央制御や直接通信なしで衝突のない偏りのある集団運動を実現する分散型ロボット群を提案した。