Paweł Budzianowski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenGVL：データキュレーションのための視覚的時間進捗ベンチマーク
  データキュレーション2025/9/1

  ロボットと人間の多様な操作タスクにおける視覚からのタスク進捗予測を評価するベンチマークOpenGVLを提案し、オープンソースモデルがクローズドソースに比べ約70%の性能にとどまることを示した。また、大規模ロボットデータの自動キュレーションへの応用可能性を実証した。

• EdgeVLA: エッジデバイス向け効率的な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  エンドエフェクタ位置予測の自己回帰を排除し小型言語モデルを活用することで、視覚-言語-行動モデルの推論を高速化しエッジデバイスでのリアルタイム動作を可能にした。