Pavel Savkin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FTACT: 力・トルクを考慮したアクションチャンキングトランスフォーマーによるボトルのピック＆再配置タスク
  マニピュレーション2025/9/1

  アクションチャンキングトランスフォーマーに力・トルクセンシングを追加した模倣学習ポリシーを提案し、視覚情報だけでは難しい接触を伴うボトルのピック＆再配置タスクの成功率を向上させた。