ホーム›研究者DB›Pavel SavkinPavel Savkin収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文FTACT: Force Torque aware Action Chunking Transformer for Pick-and-Reorient Bottle Task2025/9/1主な共著者Genki Sano1Maxime Alvarez1Pablo Ferreiro1Ryo Watanabe1← 研究者DB