Pavan Karke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体の姿勢・形状推定は把持に有効か？
  把持計画2026/5/1

  物体の姿勢と形状を推定してから把持点をサンプリングするモジュール方式が、エンドツーエンドの把持合成手法よりも優れているかを実験で検証した。