Paulo Peixoto

University of Coimbra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 骨格動作予測と関節別評価による自律型遠隔リハビリテーション
  リハビリテーション2026/8/12

  RGBビデオから骨格動作を認識し、運動品質評価と短期的な動作予測を組み合わせた遠隔リハビリテーションシステムを提案。各関節の位置誤差を可視化し、セラピストなしでの自律的なフィードバックを可能にする。

• iG-LIOのROS 2移植における数値的堅牢性向上：ツールチェーン起因の障害の診断と修正
  LiDAR-慣性オドメトリ/ROS 2移植2026/7/1

  iG-LIO（LiDAR-慣性オドメトリ）をROS 2へ移植し、移植後に発生したNaN発散などの数値障害を診断・修正した。QoS不一致によるIMUデータ欠落やoneTBB+Eigenの並列リダクション初期化問題を特定し、OusterやVelodyne、Livoxセンサ対応も追加した。